Po zakończeniu wojny trojańskie Odyseusz wyruszył w drogę powrotną do Itaki. Podróż ta trwała 10 lat nazwano ją tułaczka Odyseusza.

Etapy tułaczki Odyseusza:

  1. Odyseusz wyrusza z Troi do Itaki.
  2. W burzy uszkodzeniu ulegają okręty króla.
  3. Przypadkiem trafia na wyspę cyklopów, gdzie zostaje uwięziony przez syna Posejdona – Polifema.
  4. Odyseusz oślepia Polifema i ucieka z wyspy.
  5. Posejdon postanawia się zemścić na królu.
  6. Towarzysze Odyseusz źle wykorzystali worek z wiatrami przez co ich okręty zostały zniesione na dalekie wody.
  7. Król trafia na wyspę, Kirke zamienia jego towarzyszy w świnie.
  8. Odyseusz zmusza czarodziejka by zniosła zaklęcie.
  9. Okręty Odyseusz mijają wyspę syren, która hipnotyzowała przebywających w pobliżu ludzi. Odyseusz zatkał uszy swoim towarzyszą a sam przywiązał się do masztu.
  10. Następnie walczył on z potworami Skyllą i Charybdą.
  11. Król znalazł się na wyspie Heliosa. Jego towarzysze zjedli byki z stada boga. Zezłoszczony Helios zatopił wszystkie okręty.
  12. Odyseusz trafia pod opiekę nimfy Kalipso, która karmiła go ambrozją.
  13. Król próbuje na tratwie wrócić do Itaki.
  14. Trafia do królewny Nuzykae. Odyseusz wyrusza dalej.
  15. Udaje się mu dotrzeć do Itaki.